比例伺服阀在伺服压机中位置和力控制的应用

back2049 · 发表于 2016-8-26 10:57:10

通过比例伺服阀直接控制单出杆油缸实现伺服压机的产品压制，动作流程为快进，工进带力复合控制，达到设定力后保压，最后快退；整个系统通过运动控制器，比例伺服阀，MTS位移传感器（1um分辨率）和力传感器（0~10T），最终可以达到0.01mm的定位精度和20N的力控制精度，位置和力控制实现无扰切换，控制轨迹如图，白色曲线为力指令，红色曲线为力反馈，单位KN，黄色为位置指令，蓝色为位置反馈：

伺服, 压机

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Ysx317

控制得非常漂亮，不错。发表于 2017-11-27 22:03

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思路盛赵龙 · 发表于 2016-8-26 15:15:17

力的反馈曲线没有一个斜坡加载的过程么？力的曲线没看明白，在力到目标值之前，那些弯曲的不规则的曲线是怎么产生的？正常应该是一个比较平滑的曲线！想请教QQ:1494465160

思路盛赵龙 · 发表于 2016-8-26 16:10:14

控制效果很好，不过红线应该也是比较平滑才正常吧，可否发一些控制器的资料来学习一下qq:1494465160

back2049 · 发表于 2016-9-28 11:25:20

思路盛赵龙发表于 2016-8-26 15:15
力的反馈曲线没有一个斜坡加载的过程么？力的曲线没看明白，在力到目标值之前，那些弯曲的不规则的曲线是怎 ...

跟做的产品相关，中间是有负载的

Ysx317 · 发表于 2017-11-27 22:11:35

如果采用数字控制方法如下：选一只分辨率为微米级的数字液压缸，缸头装一只分辨率为N级的力传感器，并设定力优先。在力传感器没有反馈前数字缸高速前进，当力传感器有反馈信号时转为低速（可随力变化分级），当力接近目标时进一步减速，进入目标规定值后迅速停车并转入自动调节，维持力量变化在规定值之内。此方法不知可否，请指正。谢谢！

back2049 · 发表于 2017-11-28 09:20:34

Ysx317 发表于 2017-11-27 22:11
如果采用数字控制方法如下：选一只分辨率为微米级的数字液压缸，缸头装一只分辨率为N级的力传感器，并设定 ...

这一般的PLC也是这种方式，有些设备是要求不减速实现位置和力的复合控制的，否则影响效率

Ysx317 · 发表于 2018-1-25 23:32:22

back2049 发表于 2017-11-28 09:20
这一般的PLC也是这种方式，有些设备是要求不减速实现位置和力的复合控制的，否则影响效率

如果不减速，就是当力传感器快达到设定值时迅速转入力的自动调节状态，实现无干扰转换。

back2049 · 发表于 2018-1-26 09:33:52

Ysx317 发表于 2018-1-25 23:32
如果不减速，就是当力传感器快达到设定值时迅速转入力的自动调节状态，实现无干扰转换。

你的理解是对的，原理就是这样

仗剑行天涯 · 发表于 2018-12-27 20:28:51

请问楼主用的是什么控制器，PID执行周期是多少呢？是如何实现位置和力的无扰切换的呢？力闭环和位置闭环的PID参数应该不一样吧？

仗剑行天涯 · 发表于 2018-12-27 20:38:09

楼主可以把比例伺服阀的资料发我一份吗？想学习一下什么样的阀才能达到如此精确的地步。18013819896@163.com

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