假如伺服油缸负载为零，此时的固有频率(HZ)是无限大吗

lus006 · 发表于 2019-1-29 16:33:10

本帖最后由 lus006 于 2019-1-29 16:56 编辑

伺服油缸D40/25-200,Vmax=35mm/s,需实现50HZ的高频来回水平往复运动，工作压力暂定：12Mpa,请教各位大拿应该怎么做？此时的伺服油缸的负载是否可以看做为零。{:9_234:}

游勇 · 发表于 2019-1-29 17:47:18

活塞和杆也是有质量的。

PEN · 发表于 2019-1-29 23:13:00

正弦波的幅度是多少？
仍然需要非常快的阀门。

lus006 · 发表于 2019-1-30 11:46:08

游勇发表于 2019-1-29 17:47
活塞和杆也是有质量的。

您的意思是伺服油缸的重量可以作为负载？伺服油缸D40/25-200 重量：4kg
根据计算，固有频率：固有频率.PNG

固有频率太大了

bobayy · 发表于 2019-1-30 12:27:02

PEN 发表于 2019-1-29 23:13
正弦波的幅度是多少？
仍然需要非常快的阀门。

从缸的规格来猜应该是+/-100mm

bobayy · 发表于 2019-1-30 12:29:03

应该还有个出力要求吧，高手解答一下吧！

游勇 · 发表于 2019-1-30 17:09:00

lus006 发表于 2019-1-30 11:46
您的意思是伺服油缸的重量可以作为负载？伺服油缸D40/25-200 重量：4kg
根据计算，固有频率：
固有频 ...

固有频率越高越易控制。

PEN · 发表于 2019-1-30 17:56:32

即使是+/- 10mm的正弦波也需要987 m / s ^ 2的加速度。那是重力的100倍。

游勇 · 发表于 2019-1-30 17:58:14

若流量只支持35mm/S的速度，50赫支下，容许行程约为0.22mm

lus006 · 发表于 2019-1-31 11:09:18

游勇发表于 2019-1-30 17:09
固有频率越高越易控制。

游老师，伺服阀频率一般是油缸的3~5倍，油缸的固有频率越高，就很难选了，这个怎么取平衡呢？另外我根据现有确定的油缸频率50HZ以及油缸的尺寸D40/25-200，利用固有频率的公式反推出负载质量需要282.58kg,现实情况是油缸需要在没有负载的情况下达到高频50HZ,还望老师不吝赐教。

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