楼主: lus006
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假如伺服油缸负载为零，此时的固有频率(HZ)是无限大吗
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应该先从负载或工況开始。现在楼主的目標是50赫支，行程从最高速度是35mm/S得出。现在液压缸的固有频率是工況的三倍以上，系统不会进入共振区，选用150赫支左右的伺服阀便可以了。
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IP卡
狗仔卡
发表于 2019-1-31 12:55:00
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本帖最后由 PEN 于 2019-1-31 13:41 编辑
我没注意到最高速度是35mm / s 使用正弦波的速度公式是 2 * PI *赫兹*振幅=速度 所以 速度/（2 * PI *50）=振幅 我计算幅度为0.111毫米 （2 * PI *赫兹）^ 2*振幅=加速 因此最大加速度为11 m / s ^ 2 这应该是可以实现的。 I did not notice the maximum speed is 35mm/s The formula for velocity using a sine wave is 2*PI*Hz*Amplitude=velocity so velocity/(2*PI*50)=Amplitude I calculate the amplitude to be 0.111 mm (2*PI*Hz)^2*Amplitude=Acceleration Therefore the maximum acceleration is 11 m/s^2 This should be achievable. | |
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a = F/m
a = (Pa*Aa-Pb*Ab)/m |
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发表于 2019-1-31 13:35:32
游勇 发表于 2019-1-31 12:55 游老师，非常感谢您耐心地给我答疑解惑，可能是我表述不是太清楚，我就想设计这样一个伺服系统（附图），我自己选的伺服油缸要比图中的稍大一些。 | |
PEN 发表于 2019-1-31 13:35 PEN先生，很感谢您的帮助，帮我验证伺服系统在这样的频率和最高速度下可以达到要求 | |
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本帖最后由 数字液压 于 2019-2-1 02:44 编辑
lus006 发表于 2019-1-31 16:48 当最大速度是35mm/s时，振幅可以达到+/-0.1114mm，加速度是10.995m/s^2。 | |
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利益的创造、耕耘与贡献者 —— 数字液压
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发表于 2019-2-1 02:43:24
数字液压 发表于 2019-2-1 02:43 速度和加速度相差90度。 当加速度为0时达到最大速度。当速度为0时，达到最大加速度。 | |
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a = F/m
a = (Pa*Aa-Pb*Ab)/m |
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不会吧，还有摩擦阻尼呢，
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