问下，最基本的负反馈为什么我运行不下去，该怎么解决呢？

z19900301

wuzhong 发表于 2015-4-13 20:17
我的理解是这样的，你这个系统应该指定速度，由于扭矩变化会造成转速的变化，那么你需要通过反馈将转速读 ...

谢啦。我是v12版本的，你比我的还要高？能否给帮我截个图说明一下PID的设置参数呢？

z19900301

wuzhong 发表于 2015-4-13 20:17
我的理解是这样的，你这个系统应该指定速度，由于扭矩变化会造成转速的变化，那么你需要通过反馈将转速读 ...

我想做的就是你说的这样。

wuzhong

z19900301 发表于 2015-4-14 09:30
我想做的就是你说的这样。

我是13版，下班回去给你截个图！要不你就升下版！基本符号顺序:k输入要求转速1800，接比较器接受转速，输出差值，接pid模块,1000的比例，1的积分，输出就是控制转速了，后接加号符，进入干扰信号正弦500振幅，输出接反馈到比较器！

z19900301

wuzhong 发表于 2015-4-14 13:07
我是13版，下班回去给你截个图！要不你就升下版！基本符号顺序:k输入要求转速1800，接比较器接受转速，输 ...

反馈K的系数是？
还有就是我一直没搞懂的就是PID到底能干嘛？出了放大了1000的信号以外，其他的能把信号怎么弄呢？

wuzhong

这个是回路！

z19900301

wuzhong 发表于 2015-4-14 21:32
这个是回路！

谢啦，反馈K是多少呢？
我想问的是，用PID的意义是什么？我看课本说的是可以让系统更稳定，但是在这个里面有啥意义?出了放大信号。

wuzhong

z19900301 发表于 2015-4-15 09:06
谢啦，反馈K是多少呢？
我想问的是，用PID的意义是什么？我看课本说的是可以让系统更稳定，但是在这个里 ...

为调整用的，实际为1，未调整

z19900301

wuzhong 发表于 2015-4-15 12:49
为调整用的，实际为1，未调整

恩。我试过了，在你那个系统里面可以运行。
如果在我前面说的那个系统里面加PID却实现不了。我想问下，用了那个PID模块，除了增大倍率以外，还可以实现什么功能呢？

wuzhong

z19900301 发表于 2015-4-15 18:40
恩。我试过了，在你那个系统里面可以运行。
如果在我前面说的那个系统里面加PID却实现不了。我想问下， ...

之前的那个输入并不是你想的结果！这个程序是从你想要的结果出发的

z19900301

wuzhong 发表于 2015-4-15 20:48
之前的那个输入并不是你想的结果！这个程序是从你想要的结果出发的

好的，谢谢啦~！