问下，最基本的负反馈为什么我运行不下去，该怎么解决呢？

问下，最基本的负反馈为什么我运行不下去，该怎么解决呢？

我原本是想做转速感应控制信号的建模，但是始终运行不下去。
最后把它简化成一个最简单的负反馈，求各位大神指点。

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问下，最基本的负反馈为什么我运行不下去，该怎么解决呢？

我输入一个斜率是1的斜坡函数，想着当输入大于2的时候，负反馈给输入，让输入-1。从而达到稳定输出的效果。
但是无论如何也无法运行，求各位指点。
或者对于负反馈如何解决？

因为没有状态变量

你想一直输出1？

斜坡函数输出时，保证输出稳定，当大于1时一直输出1么？

我碰到这个问题的解决办法是 ！

哦？状态变量在哪里表示呢？

我想让他的输出在2 的附近波动

我是想当输入大于2的时候，给输入减一，让输出在1~2之间波动，重复10次。

我是想通过输出的反馈给输入信号从而实现控制的。
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简化之前，那是转速与扭矩的故事~~~
当发动机扭矩增大的时候，转速会下降，当转速传感器检测到转速下降超过一定值的时候，会增大油门开度来提升转速。
我是想做这个的，但是做不出来，简化后成了帖子中问的模型了、

speed_control.rar (290.44 KB, 下载次数: 18, 售价: 5 金钱)

2015-4-13 20:14 上传

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速度控制仿真

我的理解是这样的，你这个系统应该指定速度，由于扭矩变化会造成转速的变化，那么你需要通过反馈将转速读出来进行补偿，我做了个仿真程序，你看下是否与你的设想一致，由于扭矩的变化引起的转速变化作为干扰量引入。