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电液伺服阀的一些个人理解 |
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点评
这就是-3dB(功率比0.5)的意思,这是从控制理论中转过来用的。而幅值的平方乘一个系统本身的常数便是功率,而输入和输出幅值之比的平方(0.7*0.7=0.49),约等于0.5的功率比。
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各位专家,想请教下,想得到高精度的控制,在不考虑电气控制策略的情况下,是否频响越高越可以得到,当然要考虑与执行机构的固有频率匹配问题。谢谢。
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,由于伺服系统的精度要求,伺服阀的最大负载为14MPa,这样每个控制边压降为3.5MPa 这个怎么理解,我是新手
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90度相移规范的好处是它在对阀做比较时很有用,但是把90度相移规范用在液压设计中却是不好的。在伺服应用开环系统中由于流量/速度对位置的积分,会产生90度的相位滞后。再加上阀的90度相移将累计达到180度,使系统处于不稳定状态。因此在设计液压伺服系统时,多见的是使用45度或更低的相移。
另外,不要使用 -3分贝来确定阀的有效频率响应,因为阀的移动只能达到所需的幅度的大约70%。运动控制器可以通过增加高频率部分的增益来补偿,但运动控制器的输出不能超过100%。速度和加速度可以补偿阀的低频率部分增益,以及高频率部分的相位滞后。 大多数伺服阀的最大额定压力是350巴,横跨整个阀的规范压力额定为70巴。来看看阿托斯F180伺服阀的说明书: http://wenku.baidu.com/view/250c7fc589eb172ded63b72c 第1页的右下角显示最大压力为350巴,此页显示的滞后是<0.1%,这是很好的。响应时间也很短。 第13部分的图组: • #1线性阀芯适用于大多数应用程序 • #2阀芯适用于需要对重载荷快速推动和停止的应用,以及油缸活塞杆向下的压机 • 不要使用#3-#6阀芯,它们都是非线性的。控制器增益将需要跟随其曲线斜率的变化而改变 • #7阀芯压力增益在大部分范围内是线性的,很好。 • 第13.3部分的波特图:设计运动系统时,使用运动规范的100%额定行程曲线。对于高速运动的应用,DLHZ0阀具备一个恰好为25赫兹的适用频率,这正是响应曲线开始降到0分贝点的地方。所幸的是大多数工业应用仅为1至5赫兹运动设定,所以用这个阀没有问题。但是,此阀将不适合于超过25赫兹的高频测试应用。 • 在25赫兹的相位滞后约为30度,运动控制器的前馈增量可以补偿。 • 对力或压力控制规范,请使用5%的额定行程曲线。因为力或压力控制只用到总行程的5%甚至更少。 总而言之,如果使用#1或#2阀芯,这是一个相当不错的阀。 | |
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本人新手,不要见笑啊,我看样本上写的是。1mpa 3mpa 7mpa各是不同的流量这个怎么理解,
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IP卡
狗仔卡



发表于 2014-3-3 01:27:08





发表于 2014-3-3 14:08:42
发表于 2015-7-18 05:17:09