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电液伺服阀的一些个人理解

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发表于 2013-8-28 23:36:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
电液伺服阀的一些简单的理解;
(1)常见的为喷档式,射流式,直接驱动式。喷档阀是非常古老的伺服阀,就不多说了。射流式主要是parker的焊接式射流管(老射流管),moog的偏转板射流伺服阀(偏转板)及moog新式的非焊接射流管(新射流管)。从性能上看,新射流管可靠性最高,老射流管和偏转板半斤八两。老射流管由于大量采用焊接技术,使得整阀的工艺性能不是特别好,但偏转板没有此问题。但是偏转板阀芯在阀套中可以转动,这点不如老射流管。新射流管是两者的综合,可以说是最好的射流管。直接驱动式分为线性直接驱动和旋转直接驱动,分别采用力马达和有线转角旋转力马达做驱动,其驱动电流非常大,安培级,和比例阀相当。
(2)频响问题。射流和喷档式的采用衔铁运动的力矩马达作为可动部件,质量轻,频响高。但是直接驱动式采用大电流直接驱动阀芯,频响低,一般也就40Hz到头了。
(3)零位开口。伺服阀理论上采用零遮盖,实际一般采用正遮盖。采用零遮盖的最主要原因是零遮盖的阀内漏小,而内漏是考核伺服阀的重要指标。
(4)阀芯阀套。阀芯阀套采取流量配磨技术,对阀芯的控制边进行精准的控制。
(5)反馈问题。主要由力反馈和电反馈两种。直接驱动式一般是电反馈的多,喷档和射流式的有力反馈也有电反馈的。值得注意的是电反馈阀芯要有反馈的传感器,这给使得整阀的体积增加。
(6)额定流量问题。在飞机上,额定流量的定义就是最大电流对应的最大流量(空载流量)。因为很长时间以来飞机液压系统的压力都是21MPa,由于伺服系统的精度要求,伺服阀的最大负载为14MPa,这样每个控制边压降为3.5MPa,这就是民用伺服阀额定流量的定义来源。

点评

对伺服阀如此熟悉,必是搞伺服系统的高手,如果能结合伺服阀介绍一下伺服系统的速度控制、位置控制中的设计、编程、控制调试和注意事项就更好了。谢谢!  发表于 2017-11-14 18:13
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发表于 2013-8-30 10:00:54 | 显示全部楼层
学习了!
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发表于 2013-8-30 10:20:46 | 显示全部楼层
频响怎么理解?谁能形象的说说
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 楼主| 发表于 2013-8-31 10:11:51 | 显示全部楼层
313996335 发表于 2013-8-30 10:20
频响怎么理解?谁能形象的说说

这个形象的说说,难倒N多人啊...
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发表于 2013-9-1 19:41:18 | 显示全部楼层
蜀山飞狐 发表于 2013-8-31 10:11
这个形象的说说,难倒N多人啊...

频响是频率响应的简称,频响高通俗讲就是动作反应快,给指令到完成指令的时间短,频响40Hz就是每秒可以动作40次。
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发表于 2013-9-2 09:07:18 | 显示全部楼层
楼主了解以及很深入了,学习了~
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发表于 2013-9-2 10:11:34 | 显示全部楼层
直动阀频响40Hz是哪里来的数据?
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发表于 2013-9-2 12:54:58 | 显示全部楼层
频响是不是指每秒中的设定值和实际值进行比对调整的次数。
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发表于 2013-9-3 18:44:41 | 显示全部楼层
直动阀都有哪些?
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 楼主| 发表于 2013-9-3 22:28:34 | 显示全部楼层
艾佛森 发表于 2013-9-3 18:44
直动阀都有哪些?

线性直接驱动和旋转直接驱动。前者利用线性力马达,输入的阀电流经过放大电路成为安培级的电流,进而推动阀芯运动,阀芯上有位置传感器形成闭环,称为单级直驱阀。类似于直接驱动的比例方向节流阀。不同之处在于线性力马达驱动电流是正负电流,正电流马达前进则负电流后退。也可以在阀芯下面再加一个滑阀,此时的反馈在下面的滑阀上。称为双级直驱阀。直接驱动阀抗污染能力强,但是由于是电磁力直接推动阀芯,因而频响不高。旋转直接驱动阀采用的是有限转角的电机,其他和线性直接驱动差不多,但是比较抗振动。不过总体上看,直接驱动阀丧失了经典伺服阀高频响和体积小的优势,个人觉得在闭环比例阀技术比较成熟的今天,在工业应用前景不太乐观。另外频响说的是-3dB和-90度的频率值,-3dB是因为功率的关系,-90度是因为相移的关系。

点评

讲的很好赞一个  发表于 2017-11-14 18:16
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