楼主: PEN
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优化控制器参数
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PEN 发表于 2021-10-29 11:36 Blue curve is the input signal of the valve | |
IP卡
狗仔卡
发表于 2021-10-30 22:23:31
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看起来只使用了速度前馈。 如果仅使用速度前馈，蓝线看起来非常好。 运动曲线具有非常好的 s 曲线。
如果使用了任何闭环增益； 蓝线会像绿线一样呈波浪状。 阻尼比似乎也非常低。 It looks like only velocity feed forwards was used. The blue lines looks very good if only using velocity feed forward. The motion profile has very nice s-curves. It any closed loop gains were used; the blue line would be wavy like the green line. It also appears that the damping ratio is very low. | |
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a = F/m
a = (Pa*Aa-Pb*Ab)/m |
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厉害，受益了，最近正好在调伺服阀液压缸在不同压力下的PID参数
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cn_young 发表于 2021-10-30 22:14 行程的命令用余弦, 不是加速度。起步点也要从最高或最低起步。 | |
发表于 2021-12-5 07:30:19
cn_young 发表于 2021-10-30 22:14 不要把仿真拿出来浪费大家时间和脑细胞 | |
叶落之秋-吕 发表于 2022-2-24 21:28 仿真有用，看看这个帖子，仿真曲线与实际曲线很接近，https://www.iyeya.cn/thread-66227-1-1.html | |
cn_young 发表于 2021-10-30 22:23 您好，这是用的什么软件？ | |
cumtbm02 发表于 2022-3-4 09:27 AMESIM啊 | |
