老师们好我朋友有一台斗山150的老车有点故障请帮忙

    行走跑偏：正常在湿地里行走右边快.左边慢，遇到湿泥右边没劲.左边有劲，在主泵压力测试中.里面为P1泵（右边行走）.外面为P2泵（左边行走），P1泵压力32mpa.P2泵压力33.5mpa，P2泵还出现自动升压.能达到33.5mpa.把液压锁关闭后就会慢慢降压力。请各位老师帮忙

不是搞工程机械的，你最好有个图，不然不大好分析。

不能直线行走，先检查主泵压力，如果正常可以把前后泵出油管倒一下，信号管也要到。最后可以确定是泵的问题还是马达问题，泵提升器的故障几率大。

油压都很正常，跑偏原因有三：泵输出流量不一致，主阀开口不一致，三是马达排量不一致，最简单的办法是调节马达的排量螺钉，把走的快的那一侧的限制最大摆角螺钉向里旋，就好了。

先不要调泵，判断是哪里的问题先斗山150 是什么液压的系统不是很清楚但一般会这么排查
1.将p1，p2 两根进油管对掉，观察故障是否转移。
2.如果故障转移，拆洗泵的调节器。
3.对于您说的压力问题，斗山150？对于15吨级的机子来说系统压力32 左右，正常的话不会那么高，但对于老机子来说 搞不好哪个大师把压力调的很高也是完全可能的。建议测一下其他动作，观察过载压力多少。
4.对于行走回路来说液压挖掘机上有两个地方可以限制压力1主溢流阀对其控制，马达自身有缓冲阀也会影响，
建议先判断是泵的问题还是马达问题，还是多路阀（换向阀）问题

找原理图分析{:8_251:}