怎么解决液压缸中途换向的震动？

现在我现在开发一个六个自由度摇摆油缸，变量叶片泵最高压力是70mpa，流量40l/min.
六个油缸都是30mm,缸体长是300mm,
系统的压力是35mpa,系统的油路图很简单，泵出来就是油路块，油路块上有个中座和带有阻尼电磁阀。老板节约成本就装那么多了。
现在出现的情况就是缸在中间换向的时候出现很大的冲击，为了解决问题，我还试过在回油端加一个背压阀，效果不是很明显就是有点减少冲击，到速度变慢了，我们现在想要速度不减慢情况下，避免油缸中间换向冲击。请教各位前辈！希望多多关照！

我的qq460788255,希望前辈多多指教！

楼主用高频响阀吗？一般是通过闭环控制来解决。由于液压元件响应比较慢，加上去也什么帮助。

不是的，就是台湾锐力

闭环控制是什么概念？

就是通过反馈作控制。不知楼主是什么专业的？

比例阀？我好好想

  速度不变慢如果是指频响的话，冲击可能变小么？从动量定理来考虑一下，m(v1-v2)=f*t，左边认为是额定工况的话，右边的f是力，t是作用时间，要t不变，冲击f依然那么大。
  速度如果是指运动速度的话，也是动量定理，也就是式子左边不变，要让冲击减小的话，只有增加换向作用时间。

发个原理图嘛，可以看的全面点，有助于分析，不然大家都在猜

考虑一下用差动回路能不能解决问题，发个原理图看看吧。