求斜盘式可逆液压泵/马达？

各位老大：
    小弟初入行，还请各位老大多指导。
    有没有一款这样的可逆液压泵/马达，做液压泵用时，斜盘和液压缸活塞杆连接，工作时可以自动调节斜盘，实现调节排量？
    如果有的话，做液压马达时（泵的进油口为马达的出油口，泵的出油口为马达的进油口），传动轴的转向和做泵用时，方向相反还是相同？
多谢！

是有具体的应用需要吗？

是的，应用在石油装备上
老大，可否提供一点线索或信息？
谢谢

原来楼主想做抽油机！力士乐好象有，叫A4VSO..DS1，其他公司的也有，一般叫二次控制单元。和一般变量泵不同是有负摆角功能，可从+100%排量变到-100%排量。和闭式变泵的原理差不多。

高手哇！大隐隐于市
以后还要向您多学习！