大坡度行走机构液压系统

最近在做一个项目，悬臂式掘进机大坡度行走时候的问题，坡度到达15-18度时候就无法爬坡，因为行走机构是履带式，全液压系统驱动，采用的是双联柱塞变量泵，减速器控制行走马达，请教一下论坛里面的高人，从液压系统这块怎么来做这方面的研究，主要是液压系统这块，该怎么系统的研究比较好，完全没有什么思路啊

楼主确定是液压系统问题么？
掘进机有效牵引力如何计算？影响因素有哪些？出现问题要综合考虑，不要直接说液压系统有问题

现在整个课题方向是液压和结构两部分，作为驱动力方向，液压肯定可以做改进，我做的就是液压部分整体的改进

用大排量的变量马达

用大扭矩马达，不是大排量

爬坡不行很可能是你的牵引力不够，那你的匹配一下驱动轮、减速机速比、马达规格、系统压力等参数，这个需要综合考虑的啊

同意4楼的看法。选用足够大的变量马达以保证平地的速度和爬坡力，当然行走齿轮要加强。

液压改进：选择更大排量的马达；提高系统压力；
机械改进：增大驱动轮直径；加大减速机速比。