AMESIM平面机构库

AMESim平面机构库，添加的body有连杆状的、平板状的等等。但是如何添加圆柱形body啊？自己画吗，怎么连接呢？本人刚接触，请大家帮一下了...
我用的PLMB0D01，我设置的参数如下：
G:x position->0m
G:y position->0m
x position at port 1->0m
y position at port 1->0m
mass->10kg
这样模拟圆柱体正确吗？在animation窗口里看起来很小