在信号控制路中，选用哪个模块能编写判断控制输出程序，如何编写

luluy

在两个对称的控制对象端A，B设置传感器分别提取反馈信号，并将两个反馈信号做比较，分别控制A，B两端。选用什么模块，如何编写程序，使A，B两端的信号做差值后，正输出通过回路反馈给A端，负输出通过回路反馈给B端？

wangwen5955

你有个原理图吗?这样太含糊了。