液压行走系统参数计算

1车重6t
2最高行驶速度需达到20km/h
3.轮直径1m，马达直接装在轮上无机械减速机构
4.双泵四马达独立驱动，每个泵单独驱动两马达
前辈，这样的系统如何在实际中是如何计算马达泵参数的呢，最大负载F的计算有些按爬坡度，有些按最大附着系数。关于系统工作压力的设定也不是很清楚，谢谢前辈们的指导了！

你这个是典型的全液压轮式驱动，首先根据负载情况计算你需要的马达排量，然后根据行走速度要求计算所需的泵的排量，至于细节的事情就得具体考虑了

是的，我第一次做这个，经验不足，前辈能按照一般情况，给我一个模板看看吗

建议你先看完一本书《行走机械液压传动与控制》在写计算书

系统工作压力的设定与实际工况有关。

其实机械设计手册都有步骤的，可以看一看。
基本上就是确定负载，根据最大的负载，初步定一个系统压力，再把马达排量定下来，然后根据转速求流量，泵、电机就有了，然后别的就一个一个选就好了

书名就叫  机械设计手册？

bingo

这个需要高手回答

很早以前我做过很多这方面的计算，凭映像写一下
1，车轮直径，车轮材质，路面材质，车重，车速（换算成车轮转速）..........算出极限功率（最大车速，最大滚动和滑动摩擦系数，最大载重情况下车需要的最大功率）............换言之其他工作环境不超其右

2，马达液压功率应该大于等于车轮驱动功率，查产品表，看看符合这个功率范围的马达是什么型号，便可知道排量，最大压力，最大转速，最大扭矩等参数

3， 功率=扭矩•转速，先选定一款在功率范围内的马达，可大致算出马达所需转速，查产品表看看算出的转速是否在你选的这个马达的允许转速范围之内，不在，再换一个算一下

4， 初步选好后，用车轮转速除以马达转速，算出减速机构传动比（车轮和马达间的减速比），圆整到标准的减速比，只可往大圆整！

5， 有了减速机，再反推马达实际转速，可算出系统流量，压力和流量知，可选泵！

6， 发动机转速和分动箱转速知道，可知道泵的大致驱动转速，流量除以转速等于排量（考虑机械和容积效率），再圆整到标准排量，往大一点圆整！

7，选好泵后，再一步步反推到车轮（就是验证一下），速度功率都没问题，那么闭式系统的泵，马达，减速机三大件就选好了！

很久不算了，具体的计算要看你设计的车辆了