比例位置闭环控制系统问题请教

今天思路盛的孙总来公司一块讨论了伺服技术，孙总带来了美国开发的控制器，确实不错，还进行了当场表演，孙总也参观了我们的数字控制技术，当场表演了重复定位精度小于10微米的数字液压闭环系统，这是一个非常普通的油缸，装了一个非常便宜的拉线传感器，数字伺服阀也非常简单便宜，居然控制出了只有伺服阀才能达到的如此高精度的水平，可见数字技术的简约和可靠

别纠结了，一根数字缸就完事了。5微米分辨率。