全液压行走系统前进与后退

采用低速大扭矩马达，前辈对这方面很了解，能留个联系方式吗？希望可以向前辈学习学习

是指动力输出吗?暂时没考虑这个

没有后输出端的话，好办的多，一般闭式系统用的通轴变量泵就可以胜任了，接下来，就是选型定大小的了，这一步要综合车速和牵引力，匹配相应的柴油机

现在已经交了开式的方案，不好改了，只能开式做下去了，（因为是小型经济车辆，有朋友说闭式贵i，故采用开式，其实也不知道贵多少），至于在马达选型方面，计算出一套，交给厂家对面说参数太大，比较纠结，参数上面有了，前辈给点建议吧

液压系统参数计算
1液压马达的计算
1.1马达的最大负载计算:参考玉米收获机，最大负载为以低速档进行最大角度爬坡时的牵引力
F=G*sinα=5000*9.8*sin20O=16759N
1.2马达转矩计算：
Mm=Mk/n iMηM=9632/4=2408 N·m
Mk=F*r/ηx=16759*0.5/0.87=9632N·m
Mm——驱动轮的输出扭矩，N-m；
Mk——马达的输出扭矩，N·m；
r——驱动轮的动力半径，0.5m；
iM——机械部分总传动比；
ηx——行走机构的效率(考虑到滑转)，取0．87：
ηM——传动系的效率；
n ——马达的数量，4。
注：采用低速大扭矩马达，直接驱动车轮，无机械减速机构，iM，ηM为1。
1.3马达排量计算：
qm=2*pi*Mm/Δp*ηMm=1172ml/r
ηMm——为马达机械效率，取0.95
△p——系统压差，16MPa。
注：压力的选择要根据载荷大小和设备类型而定。还要考虑执行元件的装配空间、经济条件及元件供应情况等的限制。在载荷一定的情况下，工作压力低，势必要加大执行元件的结构尺寸，对某些设备来说，尺寸要受到限制，从材料消耗角度看也不经济；反之，压力选得过大，对泵、缸、阀等元件的材质、密封、制造精度也要求很高，必然要提高设备成本。选取一般以经验为主
1.4马达转速计算：
nm=1000*v*iM/120*pi*r*（1-δ）=118r/min
v——车辆行驶最高车速，20km/h；
δ——滑移率，10%；
根据以上计算出的排量和马达在大排量时的最高转速以及系统的工作压力，可选择标准系列的马达。

2泵的计算
2.1 液压泵工作压力的计算：
　　　液压泵压力应不小于系统执行元件的最高工作压力与泵到执行元件间总的管路压力损失之和，其工式为：PP≧P1+∑△P，本系统中驱动马达的工作压力最高，故 P1=Pm=16MPa。泵到马达之间有换向阀和溢流阀，取∑△P=0.5MPa。所以液压泵的工作压力设定为16.5Mpa。
2.2 液压泵流量的确定：
    本系统泵流量可按公式 Qb≧nKqmnm计算，其中 K 为泄漏系数，由于本系统采用开式结构，管路中的泄漏量较大，取 K=1.2，n一个泵驱动的马达数量，为2。则泵最大流量为
　　　Qb=2×1.2×118×1172/1000=332L/min。
2.3 液压泵的选取：
　　　根据液压泵的工作压力及最大流量，选取泵的标准型号。
这是我的计算，不知道哪里出了问题

计算没有错，思路可以再改下，20km/h时，不用爬20°的坡
马达能否配用低速大扭双速马达，高速时，用半排量马达

压力选得低，马达排量较大，导致泵排量也较大，换向阀规格也会很大，动力转速估计低于2300
这套元件配下来，估计总价不低于6.5万（国产件）

爬20°的坡是算最大牵引力，20km/h是高速行驶最高车速，前辈能否推荐一款马达以作参考呢

你这种压力，国产的，宁波斯达弗液压传动有限公司，内曲线马达08型，双排量

他们公司的生产水平、测试条件，都不错，关键是性价比很高，不错的选择，技术上可以与他们的赵工（13967838160）联系

不差钱的话，国外品牌的，力士乐、萨澳、波克兰都有，都有的这种马达