助力平衡机械手

1510333275 · 发表于 2014-3-9 10:38:31

sixue98 发表于 2014-3-9 10:23
操纵力量大小看力臂。可以调整参数。

气缸与臂杆的连接点前后移动过，效果不大，能不能指教一下这个推力点离支点远近与操纵力的关系啊

sixue98 · 发表于 2014-3-9 10:40:54

看不到结构，只能推测！！

1510333275 · 发表于 2014-3-9 10:45:03

有没有制作过或接触过的朋友啊

乒乓 · 发表于 2014-3-9 13:59:50

调整一下例力矩参数应该可以的吧

1510333275 · 发表于 2014-3-9 14:46:41

乒乓发表于 2014-3-9 13:59
调整一下例力矩参数应该可以的吧

我说的操纵是指在负载状态下，需要升降时操作工对机械手施加的力

1510333275 · 发表于 2014-3-9 15:05:10

这是某些厂家的介绍对了解原理有点作用
助力机械手，又称平衡吊、平衡助力器、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。