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3620| 3
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仿真出错，有图有真相 |
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这是我画的图，然后是仿真后出现了这个图：求大神指导！
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IP卡
狗仔卡
发表于 2014-5-15 17:12:48
提升卡
置顶卡
变色卡|
调pid参数可以成功{:7_280:}
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baozi_5 发表于 2014-5-15 21:38 调哪些参数？我是新手，能说具体点吗？谢谢 | |
curry 发表于 2014-5-16 11:27 把闭环控制器去掉，试试开环正常不，正常的话调节PID模块的参数，AME的求解步长、求解精度 | |
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仿真出错，有图有真相 |
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这是我画的图，然后是仿真后出现了这个图：求大神指导！
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调pid参数可以成功{:7_280:}
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baozi_5 发表于 2014-5-15 21:38 调哪些参数？我是新手，能说具体点吗？谢谢 | |
curry 发表于 2014-5-16 11:27 把闭环控制器去掉，试试开环正常不，正常的话调节PID模块的参数，AME的求解步长、求解精度 | |
