比例电磁铁控制（PWM频率与Dither)

关于PWM频率及Dither的关系，与大家一起分享一下，如果有错误的地方请指出：
1、PWM频率就是脉宽调制频率，这个频率在400HZ以下时，可以产生伴生颤振，减小滞环，但是作用有限，当他的频率超过5000HZ时，就不会产生伴生颤振，也就对减小滞环没有作用了。
2、为了减小滞环，又不想受到PWM频率的限制，我们需要加一个颤振信号，也就是Dither，这个频率需根据具体的比例阀进行调整，一般厂家会推荐一个最优值。

Dither就是共振吗？

比如我们PWM频率是5000HZ，我们需要的脉宽是50%，没有Dither时，脉宽就是50%不变。加上Dither以后，脉宽就不恒定是50%了，而是在50%上下周期性波动的一系列值（40%，45%，50%，55%，60%，55%，50%，45%……）

dither还有别的方式吗？好像不是这样变化吧。还有再叠加一层低频PWM

开环阀两个频率是一样的，闭环的不相同

是这样的，最近在搞这个，就是在稳定的电流上叠加一个颤振信号，颤振信号的幅值和频率可以调节，这样的方式比起寄生颤振更加灵活

如果能根据滞环的大小单独给定或者调整Dither幅值显然比寄生来的要更灵活精准。

脉宽调制信号的频率怎么确定是最好呢？