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比例电磁铁控制(PWM频率与Dither)

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发表于 2014-6-10 10:30:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
关于PWM频率及Dither的关系,与大家一起分享一下,如果有错误的地方请指出:
1、PWM频率就是脉宽调制频率,这个频率在400HZ以下时,可以产生伴生颤振,减小滞环,但是作用有限,当他的频率超过5000HZ时,就不会产生伴生颤振,也就对减小滞环没有作用了。
2、为了减小滞环,又不想受到PWM频率的限制,我们需要加一个颤振信号,也就是Dither,这个频率需根据具体的比例阀进行调整,一般厂家会推荐一个最优值。
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发表于 2014-6-10 20:48:13 | 显示全部楼层
Dither就是共振吗?
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 楼主| 发表于 2014-6-10 22:02:10 | 显示全部楼层
猪吼吼 发表于 2014-6-10 20:48
Dither就是共振吗?

比如我们PWM频率是5000HZ,我们需要的脉宽是50%,没有Dither时,脉宽就是50%不变。加上Dither以后,脉宽就不恒定是50%了,而是在50%上下周期性波动的一系列值(40%,45%,50%,55%,60%,55%,50%,45%……)

点评

PWM本身是频率固定,靠变脉冲宽度对电压线性变化进行模拟,发现有个对应的频率段来消除卡滞的作用完全是偶然的成果,这也符合科学探索的实践逻辑性,从认识偶然的积极作用到必然规律的认识掌握  发表于 2014-6-11 09:15
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发表于 2016-6-17 16:08:49 | 显示全部楼层
dither还有别的方式吗?好像不是这样变化吧。还有再叠加一层低频PWM
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发表于 2016-8-5 16:56:00 | 显示全部楼层
开环阀两个频率是一样的,闭环的不相同
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发表于 2018-8-17 16:59:02 | 显示全部楼层
是这样的,最近在搞这个,就是在稳定的电流上叠加一个颤振信号,颤振信号的幅值和频率可以调节,这样的方式比起寄生颤振更加灵活
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发表于 2018-8-17 18:00:18 | 显示全部楼层
如果能根据滞环的大小单独给定或者调整Dither幅值显然比寄生来的要更灵活精准。
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发表于 2021-5-13 14:48:23 | 显示全部楼层
脉宽调制信号的频率怎么确定是最好呢?
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