下面这种液压机械的插装阀是如何打开的

图示中的   zk2和zs2 旁边的插装阀是如何打开关闭的。当左边油缸到什么位置时候哪个插装阀打开，为什么能够打开，此问题我思考了好久都没想明白

先从左侧油缸全缩分析：
左先导电磁阀，上得电，液控换向阀（XR至XP口之间的）至下位，左油缸伸，当活塞越过控ZS的第3个先导口，还没盖住或越过最后一个先导口时，ZS打开，引起图右侧两个两位四通液控换向阀动作，右侧俩油缸开始动作，ZK打开也如此

但是两个节流阀没看懂

能介绍下这是什么机械的原理图吗，什么功能啊

试着把原理分析一下，不对的地方欢迎指正。
a.电磁换向阀1中位时，主插件3打开，主油路P卸荷；液动阀7左行，P3憋压。
b.若电磁换向阀1下电磁铁得电，主插件3关闭，先导压力油P经过→3阻尼孔→1电磁阀下→液动阀2下行，油缸10有杆腔进油，油缸缩回。且ZS2插件控制腔高压，此时ZS2关闭。ZK2插件控制腔接通油缸10无杆腔，此时无杆腔低压，ZK2插件打开，当油缸10快缩到位时，ZK2口得到高压油，液动阀5此时下行，ZK2驱动液动阀6上行。
c.P3进过液动阀7，液动阀6下，进入B2口。油缸8缩回，油缸9伸出。
d.同理，电磁阀1上得电，油缸动作顺序相反。


总结：假设油缸10伸在极限位置，阀1下得电，油缸10开始缩回，ZK2开，ZS2关，油缸8，9不动作。当10缩到一定位置，ZK2得到先导油后，8缩回，9伸出；
阀1上得电，油缸10开始伸出，ZK2关，ZS2开，油缸8，9不动作。当10伸到一定位置，ZS2得到先导油后，8伸出，9缩回。

ZK2，ZS2油口在油缸缸体的开口位置，决定了油缸8，9合适伸出，缩回。

ZK2，ZS2油口在油缸10缸体的开口位置，决定了油缸8，9合适伸出，缩回

此设备为混凝土输送泵，全液压联动控制，前面的分析基本正确，左边的油缸还有一支没有画出，共四支油缸两两交替动作，电磁阀只是控制正反泵。

节流阀我个人认为是保护换向阀的，多谢指点

这是同步注浆机，工程上注浆用的