铰接式工程车前后同时转向问题

各位大神，现需要使铰接式工程车前后同时转向。铰接式工程车如抱罐车，前后车架是通过铰接点铰接在一起的，然后通过转向油缸进行转向，后车架是随动桥。现在需要把后车架做成转向桥，前铰接转向时，后车架同时转向，后车架通过油缸拉杆确保同步。现在的问题是，如何保证前后车架转向的同步？有没有大神遇到过这种问题？
目前本人想到两种方案：
1.前后转向分开，分别通过转向器控制。而前后转向器通过某种比例关系转动，这种方案考虑一个问题，使用前期可能能保证前后转向的同步，但随着使用时间慢慢变长，转向器的泄漏问题会突出，最终导致前后转向不同步。
2.前后转向分开，通过电比例多路阀分别供油，通过角度传感器控制 电比例多路阀，时时保证前后转向角度的同步。这种方案也存在一个问题，因为本车使用环境比较恶劣，电气故障率比较大。经常维修影响生产效率。
大神们有没有遇到过此类问题，或者有更好的解决方案，不吝赐教！

两种方案都复杂了，利用油缸等容积即可。

你好 你的意思是前后油缸等容积，通过挤压，实现前后转向同步吗？
这里主要考虑到转向力矩比较大，挤压不动

如果是这样，后一种方案没问题。角度传感器加防护即可。你指的环境是腐蚀还是高温？如果空间允许，自制双活塞杆油缸式同步器可以免除你的担心。

谢谢你的回答。我们这个车工作在高温环境中，而且要求安全系数比较高。不知道您说的双活塞杆式同步器是什么样的，请教，有没有应用实例？

就是一个正反向速比1:1的油缸，用于双缸同步，有年头了，行程终点要有终点误差消除设计，就是一个安装行程节流阀。你的转向缸是几个？

大致是这样的  前面铰接油缸是两个一推一拉 后面拉杆油缸是四个，两个是推，两个被动缩回，无杆腔封闭

可以去搜集些全拖挂液压挂车的资料，这种车的油缸是串联组合，牵引头带动牵引杆摆动，各轮同步。只需将牵引杆摆动变成油缸推动。

前后轮转向负载不等时，前后轮转向不等，加流量分配阀能改善？

不知道国外有没有这方面的资料？请大家赐教啊！