AMESim Simulink联合仿真出问题

平台:MATLAB 2010a,AMESim R10,vc++ 6.0
问题：用AMEsim系统建模，内部有planar mechanical库中的元器件时，无法编译！
        弹出对话框内容为：For free edition of Microsoft Developer Studio, you may need to set the MSSDK environment variable to the installation   directory of your MS Windows SDK .System build error!
       求助大神！

查看错误提示，环境变量有误，安装目录设置有问题