pid控制

本帖最后由 wawaadd 于 2015-2-1 18:29 编辑

阀调的是流量，你需要的是位置量，流量积分是位置，分析一下是否需要I；积分项，是比例无法消除稳态误差才需要加的，不是无时无刻都PID

怎么可以消除峰值呢

         不一定，参数不合适，还会过冲。
         PID是经典的控制策略，对一般的工程都适应，PID参数与被控制对象系统的参数相关。
         P过大，则幅度过冲。
         一般条件下，系统参数测量比较困难，用凑试法。
         参考楼上朋友所说的PID口诀。