数字液压缸技术开发与应用

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贝贝 发表于 2015-2-12 23:38
仔细看了介绍，我实在是没发觉你们这个东西比现在带总线接口功能的阀芯位置电反馈比例伺服阀优势在哪里？
...

对于液控比例阀，取消了先导可以提高稳定性

wawaadd

yangshixiang 发表于 2015-2-17 23:04
感谢前面的两位纲友，步进电机有一做码开关用來调步距角，还有一组拨码调节驱动电流，伺服小电机也类似，后 ...

假设不丢步，或者用伺服电机，位置开环能保证，但速度保证不了，因为流量取决于阀口大小和压差，在变负载情况下，无法保证流入液压缸的流量不变，速度无法较为精确保证

yangshixiang

wawaadd同志你这儿理解錯了，油缸内部带有机机械闭环，阀的开口在实时自调整，因而可以獲得很高的速度精度和位置精度，这也是我们视频中展示的同步夾鶏蛋的原因，也是我们敢声称解决任意多缸高精度同步的原因。
谢谢你友好的提问。

wawaadd

yangshixiang 发表于 2015-2-18 00:31
游勇同志你这儿理解錯了，油缸内部带有机大戒速度闭环和位置闭环，阀的开口在时时自调整，因而可以獲得很高 ...

请您考虑一下许前辈那个总结的缺点。我不否认这个技术的定位优点，但是并不能包打天下，每个技术都有其适用范围，请尊重客观规律

数字液压

wawaadd 发表于 2015-2-18 00:42
请您考虑一下许前辈那个总结的缺点。我不否认这个技术的定位优点，但是并不能包打天下，每个技术都有其适 ...

您说的对，任何事物都有其局限和被限制的各种内外在因素。数字液压也不例外，但家父和亿美博在不断的拓展研发，尽可能的使数字液压适应更广泛的市场需要。

早期，德国人提出的电液脉冲步进缸就是因为其存在各种缺陷（加工复杂、无法高速、行程做不长等），并不能在广泛的应用领域中发挥优势，于是不久就被电液伺服技术比下去了。家父接触到德国人提出的这项技术后，看中了它的原理而重新设计结构，八十年代初期公开发表了论文（数控脉冲液压缸被定名），随后开始投入工业验证性使用，先后在高炉、轧钢领域显现出突出的优势。1988年受当时的航天部一院委托，解决东风31陆基机动导弹装弹机构多油缸协同弹体状态调整系统，数字液压缸第一次成批量使用（这是第一代数字液压缸），1992年数字液压缸正式列装，图纸和制造工艺等全部转移给山西清华机械厂（去年了解，第一代仍在生产中）。
1998年亿美博成立，成立之初的第一桶金是自动化应用项目，随后继续拓展数字液压技术的应用。2002年航天成果向中央领导汇报时提到数字液压做出了巨大贡献，科技部了解到核心技术为家父所提供后，当年的科技攻关项目就给了亿美博，于2003年数字液压通过科技部专家鉴定，这时的数字缸已经是第二代技术，相比第一代速度可以做得更高，且在特殊工况下，避免了内部结构损坏的风险。第二代数字液压也顺利的完成了海军09x核潜艇训练系统六自由度系统的交付验收。

第二代半数字液压技术是为东电提供水利应用开发，在第二代技术基础之上，对负负载（超过系统功率三倍）工况具有很强的适应能力，替代了德国力士乐伺服阀控+同步马达的复杂系统。目前这套解决方案已经在溪洛渡、锦屏、滩坑电站投产使用，总数超过100台，最长已经免维护工作了近6年时间。这一代技术也用于武钢高炉热风炉交错热并联送风自动控制系统上。

第三代技术是为多级缸设计的分体式数字液压技术，特点是能够绕开机械传感器无法在多级缸上使用的限制，使得数字油缸种类拓展到多级缸上。这个第三代产品也成功应用到了新兴铸管核心生产设备上，作为技术升级改造项目，替代了德国力士乐伺服液压系统，目前也形成批量订单。

第四代数字液压技术是为了移动装置（机器人和工程机械等）高效节能开发的。它能适应大幅度的系统压力变化，使数字液压节能和高效能力同时提升。

以上列出的是主要的代级产品，在整个数字液压发展历程中，我们开发了很多种适应特殊需求的变型数字液压产品，也做了包括：冶金、机械、重工、军工等很多应用案例，有些已经形成了稳定的订单。

通过以上简单罗列可以看出，家父和亿美博持续对数字液压的研究，使其不断完善和发展，优点更多的聚集、缺点更快的剥除。

任何一件事物都有它的局限，但我们不断的研发、改良、拓展，尽可能的使数字液压技术能够服务于更广泛的领域。