VCCM（液压缸运动的阀控）方程式

比较“流量使其运动”的 V = Q / A 方程式，VCCM 方程式提供了计算液压伺服系统最大稳定速度的更精确的方法。VCCM方程式也解释了为什么通常液压伺服作动器的伸出速度比缩回速度更快。

那个例子不知道是不是有问题，同样流量下无杆腔速度比有杆腔要快，而且满打满算也到不了那个速度，请详解

假设流速在延伸和缩回时是相同的,那么你是正确的，但是这个假设的本身值得探讨，因为液压系统中必须考虑力的参与和作用。
根据牛顿运动定律Ｆ＝Ｍ•Ａ，力使得物体产生运动。当液压缸的活塞在总合力不为零时，必定产生加速或减速运动。
液压缸两侧油液的能量密度（力）的差别会产生流动（流速），推动活塞向能量密度均衡的方向运动。力使得活塞运动，如果活塞不动， 也就没有流动可言。　

稍作了一些文字剪辑，重新发帖：
假设流速在延伸和缩回时相同，那么你是正确的，但这是一个巨大的假设。
力使得物体运动。当作用于活塞的力的总和不为0时，它将加速或减速运动。参见牛顿运动定律。
当流体的能量密度有差别时，流量发生，流量在活塞移动后均衡了能量密度。但是使活塞运动的是力, 如果活塞不动，就没有流动。

里面的例子推不出对应的速度，应该是单位换算有问题

不知能否分享下这本参考书？

作者 Jack L. Johnson 的网站 (www.idaseng.com) 上可以找到这本书。电子版好像没有。

还有这个有关VCCM 计算软件的链接：www.idaseng.com/MillPumpBlurb_(09)VCCM.htm

VCCM有个缺点是不考虑阀的最大通流能力

附件VCCM里面的例子中，Kvpl的计算有错误，主要是单位换算的错误

后来我搞清楚如何换算了