船舶数字液压舵机系统研究

摘要：针对传统船舶舵机系统存在的局限性，提出利用数字液压技术构造新型舵机系统，既保留了传统液压舵机固有优点，又具有知识简单、功能强大的优点。而且容易与上位计算机、卫星定位系统结合，组成自动驾驶系统，完成长距离自动导航控制。

内容：包括传统伺服舵机系统介绍和数字液压舵机系统内容介绍。

防浪功能怎实现？浪太大时要通过防浪阀卸除压力，否則会打断舵板。

本帖最后由 数字液压 于 2015-3-7 09:24 编辑

两种方式实现卸荷：
1、通过系统中的2个压力传感器取得各自数字缸后腔上限压力信号后，主动控制对应的数字缸回退（推挽式另一数字缸对应伸出），使液压系统压力卸放从而降低舵面载荷保护舵板；

2、如果控制系统无法有效降低舵面载荷，液压系统压力继续升高，超过溢流阀开启压力后，数字缸会被负载拖行使舵面随负载方向运动，从而使载荷降低保护舵板。此时由于数字缸是被强制拖行，当载荷从新回到允许范围内时，数字缸在不依靠外部控制指令前提下，可自行回到应有（正确航向舵板角度）的位置上，自动保证了正确航向。这也是数字缸控制舵机的一个突出优点。

解释得非常正确即1，主动卸荷2，从动卸荷！

很新颖，觉得看不太明白，但从文章的作者表述中可以感觉到这种技术有不少优势，学习一下。

很有意思，虽然没有详细的原理介绍，但从作者描述上可以看出这个技术挺有意思，学习一下。