MTS气球演示 - 精密运动控制

PEN · 发表于 2015-3-17 05:47:18

MTS气球演示 - 精密运动控制

http://www.mtssensors.com/?id=549

这个视频是精密运动控制的一个实例。MTS Temposonics传感器的位置反馈具有1微米的分辨率, 以及极快的更新速率，使得Delta计算机系统公司的RMC75运动控制器能够实时读取用手动操作移动的飞镖的位置。而位置反馈信息则用于快速而准确地计算出速度和加速度。运动控制器采用先进的运算方法，使气球按照飞镖的位置（加偏移量）、速度和加速度而运动。偏移量设置为飞镖对气球仅能产生一点点压痕。飞镖和气球的速度可以达到4.5米/秒以上。

使用具有全面PID和前馈增益的运动控制器的优势在于，可以非常迅速地完成点到点的移动,从而提高生产效率。如果机械部分设计正确，在目标位置和实际位置之间可以做到几乎没有任何误差。例如飞剪机需要致动器从静止位置移动到与被加工件同步时进行切割，然后再返回到静止位置，周而复始地运作。

本气球演示的所有控制是通过一台RMC75来完成的，没有PC或PLC参与。编程和优化则是由Delta工程师通过互联网，在4500公里距离之外用RMCTools控制编程软件来实现。

854619267 · 发表于 2015-3-17 18:46:59

链接里貌似没有视频

276089470 · 发表于 2015-5-9 21:52:43

在PTC 会展上看到过，用的是磁致式位移传感器，精度是非常高，针尖已经碰到了气球，但是就是没有破，亲手操作过，当场表示很震惊！

DELTAMOTION · 发表于 2015-5-13 16:50:51

本帖最后由 DELTAMOTION 于 2015-5-13 16:56 编辑

854619267 发表于 2015-3-17 18:46
链接里貌似没有视频

PEN 发的网址是美国的地址，在国内自动跳转到国内IP 了，
可以参考一下 http://www.deltamotion.com./applications/videos/appvideos.php右上角的Balloon Demo

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MTS气球演示 - 精密运动控制

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