请教数字液压缸停止阶段的问题

wawaadd · 发表于 2015-3-19 15:51:04

根据我只掌握的信息，“电机+丝杆+机液伺服”，以及“转阀+螺杆位移反馈”的结构，做快速定位运动时，阀芯关闭运动的动态性能均与液压缸的活塞杆相关，这是由于负责关闭运动的阀套是通过机械结构连接到活塞杆的，不算回程间隙的前提下阀套的移动是随动活塞杆的，要是刚性连接大惯量载荷更是无法做到很快的响应，这也是我想看看位置阶跃响应的一个原因；而大家所熟悉的伺服阀的阀芯启闭运动基本与活塞杆、与负载无关，可以做到快速关闭。不知道分析是否合理。
同样，希望讨论者指出我错误的同时，能够有测试数据说话

wawaadd · 发表于 2015-3-19 18:16:47

回帖不积极啊，同步精度的我已经得到解答，这个问题还需要讨论

liuwenqu · 发表于 2015-3-20 09:36:25

本帖最后由 liuwenqu 于 2015-3-20 09:37 编辑

从学习知识看，你可以参考。邱老师的，地震台测试曲线，理论上，步进电机，不会好于伺服电机的
https://www.iyeya.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=24540&extra=&page=8

wawaadd · 发表于 2015-4-12 20:55:16

这就沉了，好像还没讨论清楚

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