【求助】论坛新人，几个问题请教各位老鸟

wfloveaq

1.比例换向阀现场安装后一般还需要调节死区电流吗？看样本说明书说厂家已经调好，为具有较好的互换性，看论坛帖子很多人说比例阀死区电流在现场需要根据工况调整？
2.请问在双缸位置同步液压系统中（比例阀+位置反馈闭环控制），某一个油缸负载的变化对同步如何产生影响的？控制系统是如何消除影响的？
3.公司有套多缸同步的液压顶升系统，用的西门子SIMOTION D控制系统控制，谁有这方面的资料能共享下（SIMOTION 控制液压轴）


PS:液压产品用的世界顶尖液压品牌，控制是请的世界顶尖团队，液压是国内做的（也是行业老大，具体哪个行业就不说了），但搞不定，后来请了美国液压专家来搞定的。现在老外对我们技术封的很严，要维护这套系统亚历山大啊。

cathayhan

1.要不要调死区就看性能有没有达到要求,例如动态指标等,达到了自然不用调.达不到,我觉得调一调至少对频响肯定有好处.
2. 这是液压系统的刚度问题.要建模型分析.可以做仿真用AMESIM找答案.国人花了那么多心思帮我们安装软件.我们一定不要辜负他们阿.
3. 反问.你说的液压顶升系统是钢厂的钢包的顶升系统吗?能不能把要求的同步指标贴出来,让俺学习学习.几个缸?同步精度要求多少?

ysuzhangwei

1、闭环用的比例阀多选无中位死区的
2、看你用哪种同步控制方式
3、没用过专门的控制器
具体讨论加我QQ：2068772424

wfloveaq

ysuzhangwei 发表于 2015-3-25 07:55
1、闭环用的比例阀多选无中位死区的
2、看你用哪种同步控制方式
3、没用过专门的控制器

是主从控制,一个油缶是主轴，一个油缶是从轴，这一点老外控制工程师还是告诉我了

wfloveaq

ysuzhangwei 发表于 2015-3-25 07:55
1、闭环用的比例阀多选无中位死区的
2、看你用哪种同步控制方式
3、没用过专门的控制器

比例阀中位无死区那就要零遮盖了，比例阀加工精度能到达吧？

wfloveaq

cathayhan 发表于 2015-3-25 00:18
1.要不要调死区就看性能有没有达到要求,例如动态指标等,达到了自然不用调.达不到,我觉得调一调至少对频响肯 ...

1.不是。
2。8个缸，行程6000多MM
3.同步精度3MM,定位精度2MM。
顺便问下，比例阀放大器的增益调节和PID调节中的P调节是不是一样的（从原理上）？

slsheng

美国DELTA在澳门的《水舞间》剧院控制项目中主要解决了九米油缸同步的一些困难因素：我们在这个项目的调试过程中的经验，也许对您是个参考

多轴同步和多个舞台平台/坡台的协调运动
•9米行程液压缸，4ms响应时间
•由于使用了大量的液压油，系统固有频率低，易产生振荡
•舞台在水面上下移动时的阻尼变化
•机械性硬连接的多个液压缸使调试变得困难
•须要高级优化调试

slsheng

1.比例换向阀现场安装后一般还需要调节死区电流吗？看样本说明书说厂家已经调好，为具有较好的互换性，看论坛帖子很多人说比例阀死区电流在现场需要根据工况调整？
答：比例阀的死区在出厂时都是固定的，在现场调试时DELTA闭环控制器可以输入死区的电压范围来避免死区的影响。其实选择比例换向阀时，你完全可以选择无死区，线性特行的阀，这增加不了多少成本，可是对调试对性能都有非常有利。
2.请问在双缸位置同步液压系统中（比例阀+位置反馈闭环控制），某一个油缸负载的变化对同步如何产生影响的？控制系统是如何消除影响的？
答：双缸独立闭环控制实现同步时某一个油缸的负载变化当然会产生同步位置和实际位置的偏差。好的控制器系统一般都会有高的PID增益，和速度前馈，加速度前馈，二阶微分控制，通过这些手段来快速控制比例阀动作以抵消负载力变化产生的误差。如果这种负载力变化是个非常关键的问题，还可以考虑增加负载力传感器，在控制器中通过前馈控制更好的消除负载变化产生的误差。
3.公司有套多缸同步的液压顶升系统，用的西门子SIMOTION D控制系统控制，谁有这方面的资料能共享下（SIMOTION 控制液压轴）
目前西门子，美国DELTA都有类似的控制器可以选择。请您多做比较来选择一款适合你们的控制器
- 本文出自液压圈，原文地址：https://www.iyeya.cn/thread-24756-1-1.html

slsheng

P.S.也许大家还不知道，我们这个论坛也受到了美国液压专家的关注，他也是我的老师：https://www.iyeya.cn/home.php?mod=space&uid=39962  你们一定要问他非常难的问题，他才会回答。关于控制器方面的简单问题，我可以试着与您交流一下

wfloveaq

slsheng 发表于 2015-4-3 09:12
1.比例换向阀现场安装后一般还需要调节死区电流吗？看样本说明书说厂家已经调好，为具有较好的互换性，看论 ...

谢谢您的耐心回答，谢谢！