位置闭环的问题

wfloveaq · 发表于 2015-3-31 20:30:02

请教位置闭环中，如果PLC给比例放大器的是位置控制信号，那执行器的速度是怎么给的？现在在学习液压同步位置闭环控制，脑子还是乱的，都不知道问题提的对不对？

wawaadd · 发表于 2015-3-31 22:12:39

给比例换向阀的话，一般控制是开口度，转化成的是流量，不是位移信号

wfloveaq · 发表于 2015-3-31 22:22:01

本帖最后由 wfloveaq 于 2015-3-31 22:26 编辑

wawaadd 发表于 2015-3-31 22:12
给比例换向阀的话，一般控制是开口度，转化成的是流量，不是位移信号

PLC不是告诉执行机构运行的具体位置吗？比较器给比例阀放大器的控制信号不是给执行机构的指令位置减去执行机构反馈位置的偏差值吗？另外比较器也在放大器内吧？头好乱！

由于PLC只能很慢的速度（低于50mm/s）上作位置闭环，实际应用上都外加闭环控制器。详情回复发表于 2015-4-1 00:47

wfloveaq · 发表于 2015-3-31 22:39:19

wawaadd · 发表于 2015-3-31 22:55:48

请参考反馈方块图

游勇 · 发表于 2015-4-1 00:47:29

wfloveaq 发表于 2015-3-31 22:22
PLC不是告诉执行机构运行的具体位置吗？比较器给比例阀放大器的控制信号不是给执行机构的指令位置减去执 ...

由于PLC只能很慢的速度（低于50mm/s）上作位置闭环，实际应用上都外加闭环控制器。

wfloveaq · 发表于 2015-4-1 06:43:36

游勇发表于 2015-4-1 00:47
由于PLC只能很慢的速度（低于50mm/s）上作位置闭环，实际应用上都外加闭环控制器。

谢谢回复，这里我说的PLC只是一个控制器的代称，我单位用的是SIMOTION运动控制器，我现在纠结的是给放大器的指令是一个位置指令还是速度指令还是两者混合的？您在这方面有过对别的帖子的回答，但我没看懂。

wfloveaq · 发表于 2015-4-1 06:45:01

wawaadd 发表于 2015-3-31 22:55
请参考反馈方块图

反馈方块图里没讲速度，而且也未说明指令信号是给的位置信号还是速度信号。谢谢.

wfloveaq · 发表于 2015-4-1 06:51:26

另外，我单位八缸同步系统，控制系统有一个虚轴，八个油缸为8个实轴，实轴追虚轴走，请问这是主从还是同等？

不能说 · 发表于 2015-4-1 08:42:20

给的是位置指令信号，你想啊，位置怎么调节啊，不就是通过调节速度来达到调节位置的目的么？根据偏差信号调节阀口的开度，以此来调节流量，进而达到调节位置的目的。

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