如何在AMESim中测量平面机构的转角位移

jasonchad · 发表于 2015-4-30 21:15:13

请教各位大神。在上图的平面机构中，一个物块通过转动副与一个固定点连接，可否在AMESim中测量出上图revolute pair 的角位移。急求。。

带头大哥 · 发表于 2015-5-1 15:17:47

转动副里面有角位移，或者你再添加一个唯一传感器，也是能测量角位移的

jasonchad · 发表于 2015-5-1 20:54:19

带头大哥发表于 2015-5-1 15:17
转动副里面有角位移，或者你再添加一个唯一传感器，也是能测量角位移的

谢谢。我知道转动副输出量包括角位移。但我需要实时测量输出角位移以实现闭环控制。添加位移传感器时，出现接口不兼容。

带头大哥 · 发表于 2015-5-1 21:37:02

平面机构库里位移传感器可以连接！

我试过了，平面机构库里只有线位移传感器，没有角位移传感器若是用线位移传感器连，输出信号始终为零的。发表于 2015-5-4 13:20

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