S7-300实现轨迹控制（由快到慢的直线运动）的编程方式或代码？

泛舟 · 发表于 2015-5-3 10:12:49

游勇发表于 2015-5-3 00:43
这是闭环控制的原理。S是目標行程，反馈是实际位置。工作过程如下：
1. 液压缸一起始位置为0V，增益为0. ...

阀门开口度为1.25*0.5=0.625V
一般情况下，阀全开口时是10V，而0.625V开始运动是不是开口度太小了
我希望在200mm/s时阀的开口电压为6V，当速度缓慢降低至50mm/s时对应的开口电压为2V，在6到2之间实现开环或闭环控制

至于高频响阀开口度多少才能达到楼主想要的速度，则和液压糸统相关。若楼主想在0.05秒内达6V，只要把增益调到: 6/1.25=4.8 便可以，但小心停止时会产生振荡。详情回复发表于 2015-5-3 12:25

zhtok · 发表于 2015-5-3 10:40:51

应该是通过PLC实现斜坡。

PEN · 发表于 2015-5-3 10:43:14

采用PLC具有10毫秒的扫描不是50。
这将需要大量的编程。

做过的都知道。但秉承 "自已动手、丰衣足食" 的精神，还是支持一下。发表于 2015-5-3 12:31

游勇 · 发表于 2015-5-3 12:25:15

scgbb 发表于 2015-5-3 10:12
阀门开口度为1.25*0.5=0.625V
一般情况下，阀全开口时是10V，而0.625V开始运动是不是开口度太小了
我希 ...

至于高频响阀开口度多少才能达到楼主想要的速度，则和液压糸统相关。若楼主想在0.05秒内达6V，只要把增益调到:
6/1.25=4.8
便可以，但小心停止时会产生振荡。

游勇 · 发表于 2015-5-3 12:28:05

scgbb 发表于 2015-5-3 10:05
然後通过改斜坡时间来变改加速度
改变斜坡时间是通过阀放大器，还是可以通过PLC来实现呢，我希望能够通 ...

把放大板的斜坡调到最少，然後用PLC来实现斜坡功能。

泛舟 · 发表于 2015-5-3 20:48:42

PEN 发表于 2015-5-3 10:43
采用PLC具有10毫秒的扫描不是50。
这将需要大量的编程。

Mr PEN
请教采用DELTA 控制器实的现方式，可否进行科普下，谢谢

slsheng · 发表于 2015-5-4 00:38:13

万无一失的方案是 S7-300 通过Profibus或者Profinet 连接美国DELTA的RMC单双轴控制器RMC75E来实现任意加减速和目标位置的控制。
当然终极解决方案，有终极解决方案的价格成本。一个油缸2万到3万的成本，是你需要考虑的一个因素。

游勇 · 发表于 2015-5-4 06:54:22

找博世力士乐用HNC100也可实现。

游勇 · 发表于 2015-5-4 07:40:23

这是开环控制具体的接线，用的是博世力士乐的元件作例子。
1. 工作原理是用位置传感器代替近接开关来控制放大板自带的比例输出；

2. 这是接线图，什至不用PLC也可。

zhtok · 发表于 2015-5-4 08:00:16

用中断程序。

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