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发表于 2018-12-26 14:30:18
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我想知道他们上面的人学到了什么?他们应该知道这些文件是垃圾。他们浪费时间和金钱。
第一个例子显示了1 Hz正弦波后的图像。这很容易。没有提到模拟中使用的开环增益,固有频率和阻尼因子。 pdf提到使用了ITAE,但没有说明如何使用。大多数使用ITAE错误。不应该需要alpha和beta参数。当正确使用ITAE并且存在迭代器术语时,应该没有稳态错误。
令人惊讶的是,这篇文章被接受了。我会有一些令人尴尬的问题要问提交这篇论文的人。
关于第二个pdf
 甚至步进气缸也可以比第二个pdf中的示例更快。我说步进气缸很慢。在0.6秒内25毫米是缓慢的。
我可以通过增益比来判断PID增益没有正确优化。
在这两篇论文中都没有提到前馈。我喜欢执行的测试是将距离从25毫米更改为50毫米,并查看建立时间是否仍为0.6秒且没有过冲。如果增益得到正确优化,则建立时间应为0.6秒,除非控制输出饱和。 |
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