[挖掘机] 挖掘机直线行走

请问挖机两边负载不一样是啥意思？为啥负载不一样挖机就不能直线行走呢

本帖最后由 数字液压 于 2018-12-11 14:36 编辑

即便是闭式系统两套泵工作在相同的转速理论排量相同，控制两个定量马达，在负载不同时，由于液压刚度、效率和泄漏的不同也会导致行走的不同步，如果没有中间调节环节，就会跑偏。挖机是开式系统，如果没有调控环节，就更会出现跑偏现象。机手操控是最终走直线的大闭环控制者，无论中间如何变化，由机手分别控制两个踏板保证直线行走。

如果要实现精确的直线行走，就必须增加闭环检测和控制环节。但挖机通常直线行走有人在就行了，除非要无人化时才需要传感器和闭环控制。我们做过双履带同步误差优于0.05%的应用，有需要可以继续交流。

一般情况下，挖机电脑在接受到行走信号的时候，会控制泵流量最大。两个泵最大流量肯定一样。从而尽可能支线。当行走与前段附件同时操作的时候，行走两个马达改由一个泵供油，两边压力相当的情况下平分流量。直线行走还得考虑行走时两边的阻力如何。操纵杆调整也是必不可少的呀

如果从精确控制角度考虑，双侧马达肯定不会是绝对直线，因为涉及到损耗，内泄等情况。按照实际工况，分为复合动作走直线还是单独行走走直线，其中复合动作走直线是单泵供两侧行走，通过直径阀实现平衡供油，单独行走就是双泵分别供一次行走马达。其实新机出厂也都有个行走跑偏比值的，按目前实际工作中还没见哪个能够绝对走直线的。

摊铺机

这是通过数字液压马达控制的摊铺机直线行走测试，同步误差在0.05%，比行业指标高出一个数量级。

单行走时，一个泵供一个马达，负载不同只会影响泄露量，跑偏不了多少；复合上车动作时，负载不同会跑偏

如果是开式系统，两条腿负载和阀的流量分配也有关系，实际上是相互影响。行走两联的控制逻辑是负反馈，高负载流量会往低负载走，使得两条腿负载趋于相等