请教大神帮忙看看一个平衡系统原理图，看不懂啊

这几天研究了一下，有杆腔为油压，无杆腔应该是空气，负载为拉力，活塞向下运动后会把空气排出使无杆腔产生负压，有杆腔内的油压用来平衡负载（拉力），两个蓄能器压力不同表示该平衡系统具有两个档位可以调节。现在问题是档位是如何调节的，没有发现可供切换的阀

楼主是不是画错了？也没有看出第二张图有单向阀的痕迹啊，就是终端接头？是不是快插接头？楼主拍些实物照片给坛友看看？

应用在什么地方的？根据工况条件才好判定

A口的快换接头还是单向阀，不能够理解啊

本帖最后由 暖风 于 2015-7-28 16:49 编辑

你这可能是一个悬挂油缸。
如果是的话，图有点问题或者图不全，油缸的大小腔应该是联接在一起的。
1、单向阀的弹簧可保证油不外泄；
2、油缸相当于一个柱塞缸；
3、蓄能器既是压力源也是储油容器；
4、外负载小时，蓄能器油液排至大腔，油缸伸出；
5、外负载大时，蓄能器储油，油缸缩回；
6、两个蓄能器的作用不清楚，推测是储存足够的油，压力等级不一致可能是考虑覆盖更大范围的负载。

不对
油缸内部一般不会通大气，易污染，且润滑不好。
即使是柱塞缸，大部分也会有有杆腔及无杆腔，只是在活塞上有油孔，将两个腔联通，这样，因面积差，实现了柱塞缸的作用，且因两个腔均与大气隔绝，保证润滑无污染。

你这个应该为张紧缸或悬挂缸

你知道该系统的使用工况吗？

印象中机械手上好像有类似机构