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楼主: majinyu

轧机AGC

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发表于 2012-1-1 01:52:45 | 显示全部楼层
轧机的液压系统,我就一个感觉,比较豪华
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发表于 2012-1-8 11:07:06 | 显示全部楼层
弘毅11 发表于 2011-3-24 18:05
闭环控制(多闭环控制,一般为力反馈跟位移反馈)。我们这里的粗轧精轧都是用的MOOG 661的阀,每个伺服缸都 ...

哥们的描述跟我们这很相似,感报下你的所在地。。。。。
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发表于 2015-2-14 09:20:50 | 显示全部楼层
本帖最后由 DELTAMOTION 于 2015-2-14 09:33 编辑

轧机液压AGC 是一本要求比较高的综合系统。对液压系统要去比较高,同时对电控系统的要求也是很高的。
以往多数项目都实用西门子TD400 控制器。该控制方式,硬件成本比较高,调试相当麻烦。
现在很多进口的设备选择了美国delta RMC151E 控制来完成液压AGC 的控制。在上海宝钢,辉门公司等等都 有在使用。
delta的购买成本和调试成本都比较划算,调试非常快捷。
DELTA  RMC151E 非常方便的实现液压缸的位置和力双闭环控制,可以和绝大多数PLC 的通讯。
专用调试软件RMCTOOLS培训视频如下:
视频下载请登录百度云,http://pan.baidu.com/s/1jGGa5nw

培训视频在线观看地址:
电液伺服运动控制 RMCTools 软件基础 1——电液执行器的基本运动       http://v.youku.com/v_show/id_XODgyNzM2NTY0.html
电液伺服运动控制 RMCTools 软件基础 2——绘图功能                          http://v.youku.com/v_show/id_XODgyNzI3MDMy.html
电液伺服运动控制 RMCTools 软件基础3——离散输入输出                     http://v.youku.com/v_show/id_XODgyNzI1MDEy
电液伺服运动控制 RMCTools 软件基础 4——用户程序                          http://v.youku.com/v_show/id_XODgyNzE1MzYw.html
电液伺服运动控制 RMCTools 软件基础 5——创建用户程序                   http://v.youku.com/v_show/id_XODgyNzA2NTQw.html
电液伺服运动控制 RMCTools 软件基础 6——程序触发器                      http://v.youku.com/v_show/id_XODgyNjk4NjQw.html
电液伺服运动控制 RMCTools 软件基础 7——手动调试优化                   http://v.youku.com/v_show/id_XODgyNjE4NjY0.html
电液伺服运动控制 RMCTools 软件基础 8 ——位置的自动调试优化        http://v.youku.com/v_show/id_XODgyNTk2NDY4.html
电液伺服运动控制 RMCTools 软件基础 9——运动控制器的方便设置      http://v.youku.com/v_show/id_XODgxODQ5MTUy.html
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发表于 2015-2-16 11:42:06 | 显示全部楼层
关键是可靠稳定
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发表于 2022-6-2 08:29:43 来自手机 | 显示全部楼层
游勇 发表于 2011-7-22 22:27
14楼的同志,现时是用数字控技术为主,参数设定好了,电控可做的不多,因为电参数不受温度影响,但有个办法 ...

请问这个充氮压力为啥这么关键???
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发表于 2022-6-2 14:43:07 | 显示全部楼层
控制系统是核心,液压系统压力波动小,伺服阀响应快是重点
最终的结果是控制伺服油缸,压出来的钢板厚度一致且可调,听着很简单,实际牵扯到很多输入,比如温度,压下力,板带速度,等等等等,目前我们还达不到世界一流水平
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发表于 2022-6-17 16:07:11 | 显示全部楼层
游勇 发表于 2011-7-22 22:27
14楼的同志,现时是用数字控技术为主,参数设定好了,电控可做的不多,因为电参数不受温度影响,但有个办法 ...

氮气压力是泵站的蓄能器压力吗?还是伺服阀P口的压力?
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发表于 2022-6-18 21:15:47 | 显示全部楼层
液压AGC一直是轧钢领域皇冠级技术,非常神秘而复杂,一套20辊轧机的AGC系统,引进一套上千万,燕山大学是这方面的专家内行,曾经在老专家王益群教授的领导下公关十年,得过两次国家科技进步二等奖,可见之难。要了解他的控制原理和数学模型,更是一头雾水,太钢为了轧手撕钢(极薄0.03),利用美国的MOOG伺服阀公关十年获得成功,惊动了习主席前往参观考察,可见难度。究其原因是没有好的工具,就如没有金刚钻难干瓷器活一样。但这一难题却被数字液压轻而易举的解决了。我们(北京亿美博)在包头用数字液压缸,一次成功的就轧出了难度更大的硅钢手撕钢,如果有朋友对这个技术感兴趣,可以私下交流。
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发表于 2022-6-20 22:12:03 | 显示全部楼层
液压AGC最难的是油缸微调,传统伺服系统是模拟技术,是利用采样周期工作的,它的控制原理是采样电闭环,要求伺服阀的频响高,要求PID参数给的准,要求传感器精度高,因为轧钢机附加值高,产量大,在加上我们自己解决不好,于是就建立了复杂的控制理论,把一套极为简单的控制系统描述得极为复杂,让你摸不着头脑,然后在电控上玩一些花样,搞得神秘莫测,于是就可以买天价,所以有的AGC的价值达到天价的几千万,而我们为包钢一家民营企业改造的20辊轧机AGC,他们拿一只几千元的缸,我们就在上面进行改造,要了点人工费,我们提供了全套控制系统,一共十多万就搞定了(与几百上千万比相当于白送),并且是一次成功,已经使用7年了无故障运行,因为这是第一套,所以我们白送。从这就可以得出一个教训:搞清楚基本原理,用最简单的方法解决问题才是王道,不要盲目瞎跟走入歧途。
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发表于 2022-6-21 21:18:15 | 显示全部楼层
为什么液压AGC被告的如此困难和神秘?因为液压AGC要求油缸能够微调,但传统的采样控制微调非常困难,为什么?因为油缸和伺服阀都有一个静摩擦和动摩擦的转换问题,就是静摩擦系数远远大于动摩擦系数,也即你给一个小的电流希望它微动它动不了,当你加大电流时,一旦克服了静摩擦运动起来就转为动摩擦了,很小的动摩擦就会让运动超标,然后高速采样去关闭,但已经超调了,这就是传统伺服微调极难得原因。也是AGC能否提高精度的关键所在。而数字液压就没有这些难题了,所以一次投产即获成功。
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