伺服系统稳定压力源是如何得到的

PEN · 发表于 2016-1-23 08:58:06

所谓恒压泵它实际上仅在某一压力范围内保持压力的恒定。而在动态条件下，没有一个泵可以保持压力的绝对恒定。泵的钳制压力或者设定压力，是通过转动调整螺丝使其压缩弹簧来推压泵的斜盘来设置的。系统压力则抵抗弹簧对斜盘的推压，使之移动到一个比较中性的位置来减少泵油量。
其结果是，使压力维持在钳制压力（压力设定点）和弹簧所确定的范围之内。从原则上说泵具有机械比例控制，通常它的比例范围大约为钳制压力的10％。这意味着如果压力下降不到10％，泵就不会产生全流量。
我大概更倾向于可变排量泵或压力补偿泵（variable displacement pump or pressure compensated pump）这样的术语，因为压力并不恒定而偏移可以变化。除非固定排量泵（fixed displacement pump）是由伺服电机控制的，那么为了节省能源就应该首先考虑使用可变排量泵（variable displacement pump）。

wydabl · 发表于 2016-1-23 10:05:45

liuyouhong88 发表于 2016-1-22 13:59
正确！负载出现较大波动时，蓄能器提供或吸手瞬间流量，进行压力补偿维持恒定，在变量泵反应之前由溢流阀承 ...

追问一个问题
如果是这样的话，那泵的本身的性能岂不是会影响到整个伺服系统的性能或者说可达到的稳定度和频率？比如A10和A4两种泵即使功能和排量相同，但斜盘组件反应速度是不一样的，另外溢流阀的响应速度，静态性能（开启压力，关闭压力）不同，也会影响到伺服整个系统的性能吗？
因为看到的书籍里都是简单的提到"稳定的供油压力"而已，并没有针对什么是稳定的压力源或者稳定的油源进行论述，故有此问！
先行谢过！

wydabl · 发表于 2016-1-23 11:27:01

PEN 发表于 2016-1-23 08:58
所谓恒压泵它实际上仅在某一压力范围内保持压力的恒定。而在动态条件下，没有一个泵可以保持压力的绝对恒定 ...

同意，恒压泵的叫法的确容易引起误解，但都这么叫了我也就不多争辩什么了

DELTAMOTION-USA · 发表于 2016-1-25 00:29:24

liuyouhong88 发表于 2016-1-22 09:23
这个图片有点伺服自治缸的味道哈！！DELTA ?有点孤陋寡闻直接没听说过！

如果刘工有兴趣了解 DELTA，欢迎到 www.deltamotioon.com/cn 网站看看，顺便还可以申请一份由 PEN 撰写发表的17篇技术论文合编而成的《流体动力运动控制设计指南》，赠阅。

wydabl · 发表于 2016-1-25 08:34:54

DELTAMOTION-USA 发表于 2016-1-25 00:29
如果刘工有兴趣了解 DELTA，欢迎到 www.deltamotioon.com/cn 网站看看，顺便还可以申请一份由 PEN 撰写发 ...

本人可以证明，DELTA的这份资料很不错。。。至少对于我这样的初学伺服的人很有帮助

liuyouhong88 · 发表于 2016-1-29 15:41:42

如果是这样的话，那泵的本身的性能岂不是会影响到整个伺服系统的性能或者说可达到的稳定度和频率？比如A10和A4两种泵即使功能和排量相同，但斜盘组件反应速度是不一样的，另外溢流阀的响应速度，静态性能（开启压力，关闭压力）不同，也会影响到伺服整个系统的性能吗？
因为看到的书籍里都是简单的提到"稳定的供油压力"而已，并没有针对什么是稳定的压力源或者稳定的油源进行论述，故有此问！
不好意思，出差！泵、溢流阀的响应速度都会造成整个系统的响应影响！再好的泵、阀都有流量脉动、区别就在于大小之间。伺服系统实际设计时都是尽量把响应频宽做大，这样系统容量大才会贴合设计。就目前伺服系统都是在做静态和动态仿真控制，在实际之中只有能够做到静态标定，动态无法实际标定！！所以人所观察到的都是所有因素集合共同作用产生的，系统之所以称为系统那就每一个元件的好坏性能都会对他有影响！

wydabl · 发表于 2016-1-29 22:03:10

liuyouhong88 发表于 2016-1-29 15:41
如果是这样的话，那泵的本身的性能岂不是会影响到整个伺服系统的性能或者说可达到的稳定度和频率？比如A10 ...

多谢liu工！！！

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