关于液压闭环位置控制系统的滞后的问题

通过输入一定频率的正弦信号给电液伺服比例阀来驱动对称液压缸左右移动，用的是simulink仿真和labview的数据采集，由于系统存在比较严重的相位滞后的问题，所以采用传统的PID控制，但是效果并不理想，所以问下各位大神，有没有什么方法？（之前看文献上有说用模糊PID来控制，传统的PID受经验的因素影响较大）

传统的PID肯定是不行的。
传统pid对最终结果负责，最中间过程控制不是很理想。
算法很重要，必须要有位置生成器和先进的控制算法。
可以采用运动控制器，Deltamotion的挺不错。你可以看一下。
用plc做的话，10ms差不多，超过10ms，plc就不行了，控制算法也太复杂。

有严重的滞后，也有可能是你的选型可能就有很大的问题。