液压原理图求助。

求助，液压图，图中符号S/I，P/I是什么啊，还有那个伺服阀右上角打一波浪线写一个G是什么意思啊。

S/I就是位移传感器（电子尺或位移光学解码器），P/I就是压力传感器（和SP4、SP5压力继电器不一样）。

符号G应该是阀芯带位置反馈的意思

谢谢了，小弟还有不明白的，我师父说这个对速度有要就所以用伺服阀，而我搜了很多资料都是用伺服阀控制位置的。控制位置就是输入信号是电压的阶跃信号，反馈回来的是位移传感器的电压信号，当活塞移动到精确位置时，反馈的电压就和输入电压抵消了，阀芯就置中了，活塞就不移动了。那要是控制速度是不是就是输入电压得斜坡信号呢？而反馈的也是位移传感器的电压呢？请指教，感激不尽！