如果系统要做闭环位置控制，是不是必须选择闭环阀？

同问，这些是具体的经验还是有公式可以参考的？

DELTA Motion 控制器在用于高精度和高动态特性要求的闭环控制系统时，提出了选择伺服阀的一些建议，并且在以下文件中列出了曾经配套过的不同品牌的伺服阀型号。

精度实现0.5mm，应该是没问题的。如果有力士乐需求，本人有特价

0.5毫米应该是没有问题的，

用比例伺服阀可以实现多点定位控制，但一定要选比较好的比例伺服阀、传感器和控制器，既然是多点位置控制我想不应该是开关控制，应该是包括速度在内的闭环控制，这就需要在计算机上编制控制曲线，即引导线，还要进行PID参数设定和调节，控制精度取决于阀的性能、传感器的精度和控制软件的性能，还有就是现场参数的整定性能，这一套系统价格应该是比较贵的和调试比较麻烦的，当然，用户维护水平要求也比较高，如果用户资金充足，维护水平也高，选用这个系统应该是很好的。如果用户资金不充足，维护水平也不行可以选用数字液压试试，数字液压价格一般是传统一半左右（主要是无人力成本），定位精度0.05之内。关键是没有调试和编软件的麻烦，对于多点位置控制和速度控制非常适合，如果是大学水平半天熟练掌握，如果是高中生大概1-2天左右，一旦掌握，多少轴都一样控制，如果有兴趣欢迎联系，进一步谈细节。