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楼主: mars_haha

如果系统要做闭环位置控制,是不是必须选择闭环阀?

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  • 打卡等级:即来则安
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发表于 2016-4-26 10:03:47 | 显示全部楼层
同问,这些是具体的经验还是有公式可以参考的?
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  • 打卡等级:无名新人
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发表于 2016-5-6 15:29:51 | 显示全部楼层
DELTA Motion 控制器在用于高精度和高动态特性要求的闭环控制系统时,提出了选择伺服阀的一些建议,并且在以下文件中列出了曾经配套过的不同品牌的伺服阀型号。

液压阀选型20131116.pdf

82.18 KB, 下载次数: 93

售价: 5 金钱  [记录]

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发表于 2016-5-15 22:31:27 | 显示全部楼层
精度实现0.5mm,应该是没问题的。如果有力士乐需求,本人有特价
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发表于 2021-4-26 16:33:48 | 显示全部楼层
0.5毫米应该是没有问题的,
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  • 打卡等级:无名新人
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发表于 2021-4-26 22:36:38 | 显示全部楼层
用比例伺服阀可以实现多点定位控制,但一定要选比较好的比例伺服阀、传感器和控制器,既然是多点位置控制我想不应该是开关控制,应该是包括速度在内的闭环控制,这就需要在计算机上编制控制曲线,即引导线,还要进行PID参数设定和调节,控制精度取决于阀的性能、传感器的精度和控制软件的性能,还有就是现场参数的整定性能,这一套系统价格应该是比较贵的和调试比较麻烦的,当然,用户维护水平要求也比较高,如果用户资金充足,维护水平也高,选用这个系统应该是很好的。如果用户资金不充足,维护水平也不行可以选用数字液压试试,数字液压价格一般是传统一半左右(主要是无人力成本),定位精度0.05之内。关键是没有调试和编软件的麻烦,对于多点位置控制和速度控制非常适合,如果是大学水平半天熟练掌握,如果是高中生大概1-2天左右,一旦掌握,多少轴都一样控制,如果有兴趣欢迎联系,进一步谈细节。
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