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机械变量机构

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发表于 2016-5-16 21:15:40 | 显示全部楼层 |阅读模式 IP属地:安徽
本帖最后由 十年误国 于 2016-5-16 21:17 编辑

下图包括三个图,先看图一。把A点看成一颗镙丝,AB是扳手,DB是你的手,那在扳AB时,手DB与扳手AB越垂直,则杠杆越长,扳起来越省力。也就是角a越接近直角,杠杆越长。杠杆长度即从点A向DB做一条垂直线AD。图2既是最省力,杠杆最长的扳法。

图3,我又加了个BE杠杆(E没拍出来,在最右边),是阻力杠杆,而BC是动力杠杆,这和我们通常看到的杠杆不同,通常的杠杆就是一根棍子,而它这是三连杆,但原理一样。BE是阻力杠杆,则从A点向BE(或BE的延长线)做垂线AF,为阻力杠杆长度。




机械变量机构

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 楼主| 发表于 2016-5-16 21:25:02 | 显示全部楼层 IP属地:安徽
O点是不位移的,看成支点。那么从O点向动力杠杆F1做垂线OC,则为动力杠杆长度,从O点向阻力杠杆F2(或F2的延长线)做垂线OE,则为阻力杠杆长度。

随着OAB越来越成一线,则OC越来越长,OE越来越短,为了维持下面的力矩等式,则阻力F2会越来越大,F2即合模力,这就是压铸机注塑机通过连杆机构,放大液压缸推力的原理,也是几百吨的合模力,为什么没用大液压缸的原理。

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 楼主| 发表于 2016-5-16 21:35:51 | 显示全部楼层 IP属地:安徽
本帖最后由 十年误国 于 2016-5-16 21:42 编辑

上图三连杆,O点由于不位移,所以OA视为杠杆,F1视为动力连杆,F2视为阻力连杆,决定杠杆长度的,这个杠杆长度是不断变化的,导致速度和推力不断变化,所以叫机械变量机构。阻力连杆与动力连杆都是相对而言,也可以把阻力连杆视为动力连杆,看推力施加在哪一方了,哪一方就叫动力连杆。

下图包括四个小图。现在不看阻力连杆,先把动力连杆即BC搞清楚。

下图的A点是支点,不位移。那么C点可以任意位移,看导向装置了,图1的C点是水平位移的,图2的C点画错了,C点应是活塞,而不是后缸盖上的不位移轴,这个活塞又是个什么位移。图3的C点是绕着A一撇圆周位移,和图四原理实际上是一样的,由于压铸机合模是双曲臂,上下两曲臂对称,所以图3是我的设计的一种C点圆周位移。

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 楼主| 发表于 2016-5-16 22:07:53 | 显示全部楼层 IP属地:安徽
上图2的活塞应是椭圆位移,因为是绕着A点转,同时半径(既动力杠杆)长度又不断变短。上面分析了C点的运动,任意,看导向装置了,下面分析一下线段BC的运动。先分析上图1的BC运动。我称之为攻城梯运动,如下图1:

下图1,把BC看成攻城梯,把C点在地面水平右推,导致B点垂直在城墙上上升。

这个运动的特点是,若C点是均速右推运动,将导致B点在墙上的上升速度,先快后慢,看图3,在B点位置还比较低时,B点的速度较快,但在B点位置高时,图2,速度变慢。

因为图3,杠杆长度AC短,所以B点的速度快,图2相反。

那么图4要注意,实际上B点不是做水平上升动动,而是圆周运动,因为B点要绕着A点转,那你把城墙看成内圆形好了,运动性质一样的,先快后慢。

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