遇到问题了

做了这样一台设备！输入马达用了斜轴柱塞马达！45排量！转数只用580，做了一个液压系统用于加载！中间设计了补液油路！加载马达用的两个40摆线转速400额定扭矩37和两个12.5摆线转数1000额定扭矩15以及10斜轴柱塞马达转数2700！齿轮箱有五个轴,发现运行一个小时以后40和12.5摆线马达就出现扭矩不稳上下跳动值在4n.m！这是怎么回事？怎样诊断

你问题描述稍微考虑一下观者的感受好吗？标点符号那么难？
加载的溢流阀选型和精度如何？
马达们的质量是否可胜任这项工作？
马达们的额定转速是否和变速箱输出轴转速匹配？
运行一小时后油温和开始相比如何，冷却做的是否到位？
变速箱里质量问题？