amesim中仿真四轮驱动 前后轮关系如何设定

想仿真一下四轮驱动的工程车辆，看前后轮的马达供油压力到底是如何变化的，现在只要仿真串联的两个马达。
假定两个轮子直径相同，马达排量相同，在平整路面直线行驶  
如何设置两个轮子之间的关系，来模拟轮子在地面上不滑动（纯滚动）的运动状态呢？

用齿轮箱时不知为何总是报错。。。（考虑到模型接口之间的连接可行性）

前后轮的直线行驶速度相同

主要是在元件上如何选择和连接来保证他们的转速相同?

AMESim中有仿真汽车动力学的，是powertrain，帮助里面有实例，看一下就行了，自己推导太麻烦了

高手   学习了ing