检测液压缸质量好坏

非常精彩的测试，我估计把油缸生产厂给难住了，不光是粗糙度，同心度也会造成阻力变化，所以高精度伺服缸价格超贵也是有道理的。
还有一种简单办法就是启动压力，看几公斤油压能动作，油压越低摩擦阻力越小，这种方法就简单了。所以一般油缸有一个启动压力要求就是如此。

速度(n) = [位置(n)–位置(n-1)] / Δt
是控制器自带的，还是用户编程的？

这个速度计算 是控制器自带的，还是需要用户编程？为什么帖子上不去?

应该是自带的。