改装先导操作

买了一台电动液压吊。拉杆操作。而且不合理。还有就是慢~！！因为吊不是单一动作。最少要3个动作手忙不过来，请大师指点改装。机器采用的是37千瓦电动机。50/40的双连泵。一个起落勾卷扬。一个变幅卷扬！请大家帮我想想办法。怎么能快一点。我的QQ310787000

可选用有X-Y轴的手柄。电和液压先导的也有。