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请教如何通过比例控制方式来精确控制系统输出压力 |
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可以加一个PID控制环节啊,更加精确可以加一个模糊PID控制
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模糊逻辑不是更准确。 模糊逻辑控制是模糊的。
如果你想要最好的位置和力量控制看到这一点 http://deltamotion.com/peter/Videos/SyncPosForce.mp4 | |
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a = F/m
a = (Pa*Aa-Pb*Ab)/m |
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如果油温变化,不知道华德的阀还准不准
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请教如何通过比例控制方式来精确控制系统输出压力 |
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可以加一个PID控制环节啊,更加精确可以加一个模糊PID控制
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模糊逻辑不是更准确。 模糊逻辑控制是模糊的。
如果你想要最好的位置和力量控制看到这一点 http://deltamotion.com/peter/Videos/SyncPosForce.mp4 | |
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a = F/m
a = (Pa*Aa-Pb*Ab)/m |
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如果油温变化,不知道华德的阀还准不准
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