请教如何油缸活塞杆一个速度信号

各位朋友们，小弟仿真一个减震器，想给油缸活塞杆一个速度信号，有几个问题想请教大家。
下面图中油缸带质量M，其信号是不是表示M端口只能力输入，速度加速度位移输出？
如果只能是力输入我是不是可以先用一个信号微分得到加速度然后再乘以比例系数（质量）得到一个力，这个力再传递给油缸的质量块？这个理论上跟速度直接加在油缸上是一样的吗？
谢谢各位大神。

第一个问题，带质量的液压缸只能加力，第二个问题，建议你用一个弹簧质量模块跟液压缸相连。查看一下Amesim里面的demo 里面有一个完整的例子

谢谢版主。多谢多谢

不错，学习了。还要许多不知道的地方啊。看着简单，连起来难啊