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工程车辆四轮转向该如何强制回正

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发表于 2017-4-25 17:37:34 | 显示全部楼层 |阅读模式

曾经做过一个四轮转向的工程行走车辆,但缺点是无法确认前后轮运动时是否处于中位,今天看到一个教材,说是可以采用前后轴回中阀与转向传感器来解决这一问题,想问一下是什么原理,该怎么加,如何计算选型。

发表于 2017-4-25 19:28:48 | 显示全部楼层
汽车是通过主销的倾角实现自动回中的
工程机械嘛,直接就装个角度传感器指示角度不就好了,然后人肉回中
自动回中也很简单,转向器后再加一路控制转向的阀,PLC自动修正回中卫
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发表于 2017-4-26 08:23:25 | 显示全部楼层
wang23575 发表于 2017-4-25 19:28
汽车是通过主销的倾角实现自动回中的
工程机械嘛,直接就装个角度传感器指示角度不就好了,然后人肉回中
...

嗯 实际操作是这样的 。 先强制某个轮胎强制回中,再以此轮胎为基准,调整剩余轮胎。需要使用的角度传感器,但角度 传感器其不一定很精准,内部可能存在1到2度的偏差。需要调试人员根据实际情况修改参数。
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