工程车辆四轮转向该如何强制回正

人生绚丽 · 发表于 2017-4-25 17:37:34

曾经做过一个四轮转向的工程行走车辆，但缺点是无法确认前后轮运动时是否处于中位，今天看到一个教材，说是可以采用前后轴回中阀与转向传感器来解决这一问题，想问一下是什么原理，该怎么加，如何计算选型。

wang23575 · 发表于 2017-4-25 19:28:48

汽车是通过主销的倾角实现自动回中的
工程机械嘛，直接就装个角度传感器指示角度不就好了，然后人肉回中
自动回中也很简单，转向器后再加一路控制转向的阀，PLC自动修正回中卫

王麓溯 · 发表于 2017-4-26 08:23:25

wang23575 发表于 2017-4-25 19:28
汽车是通过主销的倾角实现自动回中的
工程机械嘛，直接就装个角度传感器指示角度不就好了，然后人肉回中
...

嗯实际操作是这样的。先强制某个轮胎强制回中，再以此轮胎为基准，调整剩余轮胎。需要使用的角度传感器，但角度传感器其不一定很精准，内部可能存在1到2度的偏差。需要调试人员根据实际情况修改参数。

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