力士乐4Wrke比例换向阀使用问题

现通过力士乐比例换向阀4WRKE阀来控制油缸，阀的控制信号跟随伺服泵流量信号，问题来了，在油缸快要停止时有冲击后来阀的信号给一个延时，也就是伺服泵流量信号为零，阀信号任然保持一个定值，略大于阀零点电压，效果不明显！请大家讨论是否有好的控制策略！要求油缸要越快越稳！

能否提供原理图来参考不？没图不好分析吧。还有油缸摆放方式，油缸的负载是什么，都没有说明

注塑机中的开锁模，负载会变化随开关模行程。